A maravilhosa Madonna foi pintada em Urbino (onde ainda é conservada na Galeria Nacional das Marche), durante a visita que o artista fez à corte de Federico da Montefeltro e é reconhecida por unanimidade como uma das obras-primas do Renascimento.
A pintura deve sua fama à admirável composição, essencial e rigorosa, e à construção da perspectiva, motivo pelo qual é considerada um documento extraordinário da experimentação técnica de Piero della Francesca.